Meshlab點(diǎn)云重建

Meshlab點(diǎn)云重建這是一個(gè)非常優(yōu)質(zhì)的三維非結(jié)構(gòu)三角網(wǎng)格處理系統(tǒng)，這款工具為我們提供了編輯、清理、修復(fù)、檢查、渲染和轉(zhuǎn)換等基本應(yīng)用操作，可以幫助用戶(hù)輕松對(duì)模型進(jìn)行更改和展示，讓你的模型更加具有特色，并且這里還可以清理網(wǎng)格，讓你的模型更加的順滑，也更加簡(jiǎn)便，有需要的用戶(hù)快來(lái)通過(guò)這款Meshlab優(yōu)化你的模型吧！

meshlab點(diǎn)云重建簡(jiǎn)介

MeshLab是一個(gè)開(kāi)源，可擴(kuò)展性和便攜式的編輯和三維非結(jié)構(gòu)三角網(wǎng)格處理系統(tǒng)。

MeshLab旨在幫助典型的不那么小非結(jié)構(gòu)化模型中產(chǎn)生三維掃描處理，為編輯提供一套工具，清洗，修復(fù)，檢查，渲染和轉(zhuǎn)換這種類(lèi)型的網(wǎng)格。

Meshlab點(diǎn)云重建教程

對(duì)于大部分的用戶(hù)而言可能都是第一次接觸meshlab這款軟件，對(duì)其基本的操作并不清楚，比如說(shuō)網(wǎng)格化、點(diǎn)云代替及參數(shù)化等各種操作還不了解，下面就講解一些使用頻率較高的操作步驟，用戶(hù)瀏覽之后就會(huì)明白了。

1.打開(kāi)bundle.rd.out 文件 ：

a. 點(diǎn)擊按鈕1，打開(kāi)由 VisualSFM生成的存儲(chǔ)在xx.nvm.cmvs文件夾下的 bundle.rd.out 文件。隨后會(huì)詢(xún)問(wèn)是否選擇照片列表文件，選擇同文件夾下的 “list.txt”即可。這一步會(huì)把相機(jī)及對(duì)應(yīng)的照片導(dǎo)入進(jìn)來(lái)，對(duì)后續(xù)的紋理處理至關(guān)重要。

b. 點(diǎn)擊按紐2，打開(kāi)顯示層目錄，檢測(cè)相機(jī)載入是否正確， Render –> Show Camera，因可視化相機(jī)的尺寸比網(wǎng)格尺寸大得多，所以需調(diào)整相機(jī)的縮放因子，scale factor可以從0.001開(kāi)始調(diào)小，直到相機(jī)位置清晰可見(jiàn)。

2.稠密點(diǎn)云代替稀疏點(diǎn)云：

a. 點(diǎn)擊按鈕3，隱藏可視的稀疏點(diǎn)云；

b. File –> Import Mesh加載稠密點(diǎn)云（xx/00/models/option-0000.ply）；VisualSFM生成多個(gè).ply文件時(shí)，需合并成一個(gè)mesh。在載入的任何一個(gè).ply上右鍵選“Flatter Visible Layers”。

3. 清除雜點(diǎn)：

按鈕4選中雜點(diǎn)區(qū)，按鈕5刪除之。

4.網(wǎng)格化：

Filter –> Point Set–> Surface Reconstruction: Poisson.

參數(shù)可調(diào)， Octree Depth：控制著網(wǎng)格的細(xì)節(jié)，此值越大細(xì)節(jié)越豐富但占內(nèi)存越大運(yùn)行起來(lái)慢，一般設(shè)10，可慢慢調(diào)大。

利用Poisson Surface Reconstruction算法由稠密點(diǎn)云生成多邊形網(wǎng)格表面。 ,Poisson表面重建算法會(huì)生成一個(gè)“不漏水”氣泡，把所有場(chǎng)景對(duì)象包裹在其中。即模型是封閉的?？梢砸瞥嘤嗟拿鍲ilters –> Selection –> Select faces with edges longer than，而后刪除。

5.修復(fù)流形邊緣：

后續(xù)的紋理處理要求網(wǎng)格化的模型必須是流形(MANIFOLD)的，因此需刪除非流形邊（簡(jiǎn)單講就是任何由多面共享的邊）。Filters –> Selection –> Select Non-Manifold edges，而后刪除之。

6.參數(shù)化：

Filter –> Texture –> Parameterization from registered rasters。

根據(jù)相機(jī)投影關(guān)系創(chuàng)建UV映射。

7.紋理投影：

Filter –> Texture –> project active rasters color to current mesh, filling the texture。

可設(shè)置任意分辨率（512的2的二次方倍:512 / 1024 / 2048 / 4096 / 8192…）的紋理圖。

6和7可以合為一步： Filter –> Texturing –> Parameterization + texturing from registered rasters.

8.完成導(dǎo)出：

當(dāng)你調(diào)整滿(mǎn)意了之后，F(xiàn)ile –> Save mesh as… a .obj文件。即可便有了一個(gè)包含你選定分辨率紋理的obj文件。

Meshlab點(diǎn)云重建功能

工程建筑幾何圖形
用以形成不規(guī)則圖形網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)構(gòu)造的架構(gòu)，其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成在靜態(tài)數(shù)據(jù)特性層面表現(xiàn)優(yōu)秀。
敘述了根據(jù)刪掉沒(méi)有用的立體圖形或特性來(lái)“清除”網(wǎng)格的方法。
MeshLab中文版有意思的作用：編寫(xiě)，過(guò)濾裝置，裝飾設(shè)計(jì)，這個(gè)功能在日常的“網(wǎng)格解決”日常生活非常有利。
幾何圖形解決
我們自己的科學(xué)研究偏重于建立和控制數(shù)據(jù)樣子表述的基本概念好用優(yōu)化算法。
造型設(shè)計(jì)
根據(jù)很多方式的互動(dòng)式四邊形方法，這種方式是以藝術(shù)大師手動(dòng)式定制的實(shí)體模型中成長(zhǎng)的。
特點(diǎn)兩端對(duì)齊的T網(wǎng)格給出了一種搭建由少許四邊形塊所組成的補(bǔ)丁包規(guī)劃的方法，與此同時(shí)保持良好特點(diǎn)兩端對(duì)齊。要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，大家應(yīng)用四邊形T網(wǎng)格，在其中兩個(gè)面的相交點(diǎn)或許不是全部邊沿或端點(diǎn)，反而是的邊緣一部分。
網(wǎng)格參數(shù)化
參數(shù)化一般被界定為二維域和內(nèi)嵌在R3中的雙流形表面間的雙射投射。“好”參數(shù)化是模型和渲染技術(shù)的前提條件，如再次網(wǎng)格化，形變，紋理映射等。
簡(jiǎn)易四線域技術(shù)性維持與輸入中的交叉式場(chǎng)兩端對(duì)齊，同時(shí)擁有由極少數(shù)粗軸兩端對(duì)齊的長(zhǎng)方形塊所組成的主要參數(shù)域，這種塊產(chǎn)生并沒(méi)有T形接頭抽象化基本分子伴侶。
穩(wěn)健場(chǎng)兩端對(duì)齊全局參數(shù)化提供了一種用以測(cè)算與給出交叉式場(chǎng)兩端對(duì)齊的部分雙射全局參數(shù)化的穩(wěn)定方法。
范疇圖象集的全局參數(shù)化容許全局參數(shù)化由范疇圖像表示的表面。與其它參數(shù)化技術(shù)性對(duì)比，我們不是從進(jìn)氣支管網(wǎng)格逐漸。搭建這種全局參數(shù)化只需一種方法將表面數(shù)據(jù)信息投射到一組平面內(nèi)，而且能直接用于隱式斜面，非流形斜面，很大的網(wǎng)格和范疇掃描儀的結(jié)合。